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IT之家 9 月 14 日消息，宇树科技于今日正式发布升级版人形机器人 G1+，对 G1 进行了重大改进。新产品在运动性能、感知交互和智能体验三个关键领域实现了六项升级，在延续 G1 高性价比特性的基础上，重点增强了颈部活动范围、关节电机输出与散热管理、视觉与触觉感知能力、供电续航表现以及远场语音交互功能。标准版 G1+ 含税售价为 9.5 万元，面向科研及深度开发的 G1+ EDU 版本价格尚未公布，有意者可联系销售部门咨询。
G1+ 在头部引入了具备 +2 DOF 的颈部结构，俯仰角度范围约为 -25° 至 36°，偏航角度可达 ±110°，使机器人在观察环境和交互时头部转动更为自然。与此配合，整体电机系统进行了全面升级：肩部和腰部电机的峰值扭矩提升了 110%，在相同扭矩条件下发热量下降了 72%；手臂电机峰值扭矩提升了 43%，同扭矩下发热减少 30%；大腿电机在同扭矩下发热量也降低了 28%。电机仍采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并辅以局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴和双编码器，以兼顾响应速度、负载能力和持续运行稳定性。
在感知方面，G1+ 采用了双目相机加广角单目相机的双视觉系统。双目相机基线为 60mm，像素为 200 万，中心解析力不低于 500LW/PH，视场角为水平 110°、垂直 80°、对角 125°；广角单目相机分辨率为 1920×1080@30fps，视场角为水平 117°、垂直 67°。结合 3D 激光雷达和腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视野和空间理解方面的提升。交互方面，头部集成了 5 个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪和回声消除，并可外接无线麦克风——无线麦克风标称传输距离 50 米、信噪比 80dB——腰部配置了双 10W 扬声器，面向嘈杂环境下的远距离语音交互。
针对科研、展示等需要长时间在线的场景，G1+ 背部新增了外部供电接口，规格为 DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能。电池方面沿用 13 串锂电池和 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航约 2 小时；整机同时保留智能 OTA 升级、WiFi 6 与蓝牙 5.2、8 核高性能 CPU 和手持式遥控器。
尺寸方面，G1+ 站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm，整机约 35kg。标准版具备 25 个关节电机自由度：头部 2、单腿 6、腰部 1、单手臂 5；小腿加大腿长 0.6m，臂展约 0.45m，手臂最大负载约 3kg。G1+ EDU 在相同本体基础上扩展至 25+45 自由度，腰部可选 3 自由度，单手可选配 7 自由度灵巧手并增加 2 个手腕自由度，手臂负载提升至约 4kg；此外，EDU 版提供多品牌多型号高算力模组选择（如 Orin 等）、支持二次开发，保修期由标准版 8 个月延长至 18 个月。若需了解更多详情，可登录爱游戏 ayx 登录入口查看相关产品信息。
IT之家附具体参数如下：
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赛事评论
张教练
这场比赛的关键在于中场控制权。主队采用4-3-3阵型，擅长通过边路传中制造威胁；客队则依赖快速反击，近3场客场场均射正4.2次。结合实时赔率与伤停信息，建议关注上半场进球数。
李分析师
从战术层面分析，客队若想取分必须限制对方10号球员的拿球次数。该球员本赛季已贡献7次助攻，是联赛助攻王。同时主队右后卫累计黄牌停赛，可能成为突破口。数据模型预测本场总进球2-3球。